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PCIpro—运动控制卡的能力倍增器

PCIpro—运动控制卡的能力倍增器

  • 分类:应用文档
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-01-15 09:32
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【概要描述】运动控制卡作为PC Based控制的核心产品之一,随着近几年自动化行业对于机器视觉、人机交互

PCIpro—运动控制卡的能力倍增器

【概要描述】运动控制卡作为PC Based控制的核心产品之一,随着近几年自动化行业对于机器视觉、人机交互

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PCIpro-运动控制卡的能力倍增器

 

        运动控制卡作为PC Based控制的核心产品之一,随着近几年自动化行业对于机器视觉、人机交互、数据采集等需求的越来越强烈,市场规模一直在保持高速增长。但是在一些应用中用户基于PC Based 的特点,对运动控制卡为核心的控制系统提出了更高的要求:

  1. 降低用户的使用门槛,易于调试和编程
  2. 更丰富、功能更强大的人机交互功能
  3. 基于实时系统的高性能自动化解决方案
  4. 方案的扩展的性能更强
  5. PC小型化,特别是多轴、多点数的中大型设备
  6. 数据采集和分析

 

        ProU团队开发的PCIpro自动化软件期望解决以上的问题,成为运动控制卡的力量倍增器,目前已经应用在数千台自动化设备上。

 

        PCIpro支持用户使用日系梯形图开发运动控制卡程序,因此大量PLC工程师成为运动控制卡新的开发者。PCIpro支持主流品牌的运动控制卡,亦支持IO、模拟量等运动控制卡。

 

        运动和逻辑功能的开发教程可以参考雷赛控制技术有限公司的官网《雷赛控制卡用梯形图编程的方法》或者PCIpro的在线手册。

 

        我们认为未来机器在人机交互上会有越来越高的要求,甚至会成为自动化设备的核心竞争力。ProU团队在可视化模块上开发了大量的人机交互控件,方便工程师快速实现功能强大的人机交互功能。画面编辑类似传统的组态软件或者触摸屏应用,从控件库拖拽控件到可视化页面上,然后与控制卡中的变量关联。

 

        不只是是比较基础的按钮、指示灯空间。基于ProU可视化方案,工程师可以快速实现高效的人机交互,比如导入DXF文件或者机器视觉拍摄生成点胶轨迹或者组装位置,我们在可视化上提供了一个类似AutoCAD的工具,现场操作工可以通过简单设置修改。

 

        如上,用户可以直接导入FPC工件的CAD文件,并在设备显示屏上描述关键路径点,可视化模块会自动拟合曲线,现场操作工可以在机器的人机界面上直接微调曲线

 

        我们在可视化模块中还加入了电子表格控件,可以记录、显示板卡中的数据,生成柱状图、折线图等分析表格。亦可以在现场操作工编辑之后将数据写入表格。如下图:

 

 

        在设备的开发过程中,工程师往往需要开发大量的轴控界面和气缸界面。在可视化界面中,我们将这些相对标准的界面做成轴管理和气缸控件,工程师可以直接拖拽这些控件在可视化界面上,并与板卡中的变量相关联。

 

 

        对于常用的工业机器人,比如ABB和爱普生。用户可以在可视化模块中找到对应机器人通讯的控件,快速实现自动化设备与机器人的交互。

 

        自动化设备选择基于PC的控制方案,  经常伴随着机器视觉应用需求。PCIpro中包含了机器视觉模块ProV,用户通过基本的配置、编程流程:相机配置→图像处理→标定配置→对位设置,以及和板卡变量的设置。可以快速实现定位、测量等机器视觉应用。

 

        相机配置:用户在展开的菜单中选择项目中使用的相机,或者选择最后一项,标准GigE协议,以及配置必要的相机参数。正常连接相机后,可以在主画面看到相机采集的图像。

 

 

        图像处理:用户通过拖拽工具箱中的图像工具和计算工具获得产品的坐标,并通过变量传递给软PLC。

 

        标定和对位功能配置:标定的目的是将图像中像素信息与运动控制的当量建立对应关系,ProV已经内置了标定算法,可以直接使用该功能。标定完成以及获得产品的坐标之后,通过各轴的运动完成组装、测试等工艺。各轴的运动参数计算模块已经内置在ProV中,用户通过选择对应的机械结构可以获得对位计算的结果。ProV已经内置了常见的机械结构,未来会随着市场需求添加越来越多的机械结构类型。

 

 

        我们设计了一组视觉用的寄存器VD,作用类似于传统日系PLC中的D元件和R元件,用于ProV和运动控制卡的交互。如控制ProV启动拍照、标定等或者是将ProV的计算结果——轴运动量传回运动控制卡。

 

        当实现比较复杂的设备控制时,PCIpro可以将一台工控机变成EtherCAT控制器,随着EtherCAT总线技术在全行业的实践,用户几乎可以找到不同市场定位的所有解决方案:传感器、IO、模拟量模块、称重、机器视觉。对于扩展运动控制卡的方案能力有较大的帮助。如下图某激光焊接设备的方案图示:

 

        综上,PCIpro是提升运动控制卡方案能力的有力武器,可以为用户在使用运动控制卡的同时,带来以下价值:

  1. 降低用户的使用门槛,易于调试和编程
  1. 更丰富、功能更强大的人机交互功能
  2. 基于实时系统的高性能自动化解决方案
  3. 方案的扩展的性能更强
  4. PC小型化,特别是多轴、多点数的中大型设备
  5. 数据采集和分析

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