

ProCon Universe
ProCon Universe
基于PC的全实时机器控制组件
ProCon YKCAT2:基于PC的软运动控制
ProCon YKCAT2:
基于PC的软运动控制
• 最多1024轴EtherCAT总线和脉冲运动控制
• 基于PC的全实时运动控制,控制周期缩短15%~20%*
• 支持连续轨迹、电子凸轮等PLCopen运动控制功能
• 支持B Spline,Akima Spline等多种运动平滑算法
• 内置龙门同步,运动变换等高级运动控制算法
• 基于一般工业计算机,Windows蓝屏也能正常运行
• 支持C#, C++等常见高级语言和G代码开发运动程序
• 最多1024轴EtherCAT总线和脉冲运动控制
• 基于PC的全实时运动控制,控制周期缩短15%~20%*
• 支持连续轨迹、电子凸轮等PLCopen运动控制功能
• 支持B Spline,Akima Spline等多种运动平滑算法
• 内置龙门同步,运动变换等高级运动控制算法
• 基于一般工业计算机,Windows蓝屏也能正常运行
• 支持C#, C++等常见高级语言和G代码开发运动程序

ProCon NoTime:全实时.NET执行平台
ProCon NoTime:
全实时.NET执行平台


• NoTime适合执行要求稳定,快速的核心
机器算法和程序
• NoTime完全独立于Microsoft Windows,
执行基于.NET开发的控制台程序
• 独立的硬件管理-CPU cores、内存、网口、
串口等,即使Windows蓝屏也能正常运行
• 用户使用Visual Studio开发,支持.NET主要
的高级语言:C#、VB.NET等
• 用户可以先在Windows调试NoTime程序,
调试完成后在NoTime运行
• NoTime程序通过共享内存、事件和Socket与
Windows程序进行交互


*基于ProU Labs 往复运动实验