ProCon Universe
ProCon Universe
基于PC的全实时机器控制组件
ProCon YKCAT2：基于PC的软运动控制
ProCon YKCAT2：
基于PC的软运动控制
• 最多1024轴EtherCAT总线和脉冲运动控制
• 基于PC的全实时运动控制，控制周期缩短15%～20%*
• 支持连续轨迹、电子凸轮等PLCopen运动控制功能
• 支持B Spline，Akima Spline等多种运动平滑算法
• 内置龙门同步，运动变换等高级运动控制算法
• 基于一般工业计算机，Windows蓝屏也能正常运行
• 支持C#, C++等常见高级语言和G代码开发运动程序
• 最多1024轴EtherCAT总线和脉冲运动控制
• 基于PC的全实时运动控制，控制周期缩短15%～20%*
• 支持连续轨迹、电子凸轮等PLCopen运动控制功能
• 支持B Spline，Akima Spline等多种运动平滑算法
• 内置龙门同步，运动变换等高级运动控制算法
• 基于一般工业计算机，Windows蓝屏也能正常运行
• 支持C#, C++等常见高级语言和G代码开发运动程序
ProCon NoTime：全实时.NET执行平台
ProCon NoTime：
全实时.NET执行平台
• NoTime适合执行要求稳定，快速的核心
机器算法和程序
• NoTime完全独立于Microsoft Windows，
执行基于.NET开发的控制台程序
• 独立的硬件管理-CPU cores、内存、网口、
串口等，即使Windows蓝屏也能正常运行
• 用户使用Visual Studio开发，支持.NET主要
的高级语言：C#、VB.NET等
• 用户可以先在Windows调试NoTime程序，
调试完成后在NoTime运行
• NoTime程序通过共享内存、事件和Socket与
Windows程序进行交互
ProCon 硬件
• 高集成度，高防护性的PC-Based控制器
• 集成强大的高速IO接口和桌面级PC算力
• 出色的机器视觉与运动控制硬件基础设施
*基于ProU Labs 往复运动实验