ProCon Universe

融合计算与
控制的工业底座

在一台普通 IPC 上:用 Windows/Linux 运行 AI 与视觉,用实时内核实现运动和逻辑控制。

打破 OT 与 IT 的边界

标准工业 PC
Windows/Linux
HMI / AI / Vision
> import cv2
> model.predict(frame)
RT-Core
50微秒 周期
01
DRV
伺服1
02
DRV
伺服2
03
DRV
伺服3
远程IO
EtherCAT
Explore
Rethink · Design Philosophy

重新想象机器控制

不是更好的 PLC,而是重新思考机器控制的未来

01
硬件绑定

买了某家 PLC,就被绑定在他家的 IDE、总线、扩展模块上。换一家?程序重写。

软件定义

控制逻辑运行在通用 x86 硬件上,同一套程序既能用梯形图编写,也能用 C++/C# 开发。程序跟着你走,不跟着硬件走。

02
两个世界

自动化工程师写梯形图,软件工程师写 C#——两套语言、两套工具、两个运行时。数据靠通讯拼接,协作靠文档对齐。

混合开发

梯形图和 C# 程序运行在同一个实时内核中,变量直接互通。自动化团队和软件团队第一次真正并肩作战——这在行业中几乎没有先例。

03
算力天花板

PLC 芯片算力固定出厂。遇到 AI 推理、大规模轴控,只能切换到另一个平台,项目几乎推倒重来。

扩展自由

从 Atom 到 i9 按需选配,AI、视觉随时接入。同一套软件架构,设备升级不换平台。

04
稳定性靠祈祷

软 PLC 跑在 Windows 进程里,一次系统更新可能打断实时控制。

物理隔离

独立 RTOS 独占物理核心。Windows 崩溃也影响不了实时域。

这不是改良,而是重新出发。

Unified Development · One Platform

开发 · 无门槛

一个平台,让每位工程师用熟悉的方式工作

传统方案中,PLC、运动控制、视觉各用一套工具,数据割裂、调试各自为战。ProCon 让不同角色的工程师在同一个平台上并行开发,真正打破了工具与团队之间的壁垒。

自动化工程师

梯形图和结构化文本,开箱即用

IDE: LogicLab

集成 LogicLab IEC 61131-3 IDE,您的 PLC 工程师无需学习新语言。

EQIN1IN2OUT状态机&启动MC_MoveVelocityENAxisVelocityAccelDirectionENODoneBusyError轴序号目标速度加速度正方向
IEC 61131-3LDSTFBDSFC
软件工程师

用 C++ 或 C# 写控制,精度不打折

IDE: Visual Studio / VS Code

打开 Visual Studio 或 VS Code,调用 SDK 即可开发运动控制、视觉处理和上位机应用。

// 运动控制 · C++
axis.MoveAbs(100.0, 500);
axis.WaitDone();
io.SetOutput(0, true);
C++C#Visual StudioPythonSDK
调试工程师

波形说话,不靠经验猜

工具: ProEN

ProEN 内置 64 通道软件示波器,支持 FFT 频谱分析、触发捕获、在线变量监控。

CH1 位置
CH2 速度
64CHFFT触发捕获在线监控

PLC 程序与高级语言程序,运行在同一个实时内核,数据天然互通

没有硬件?仿真模式让开发立即开始

虚拟轴 + Windows 调试,不依赖实时系统和从站设备

从开发到产线,一键部署

工程文件直接下载到 Runtime,无需手动迁移

Performance

感知即行动

视觉捕获、运动响应,零等待。

传统架构中,程序与运动控制之间被网络延迟和硬件瓶颈隔开。ProCon 通过共享内存直连,将这道鸿沟压缩到接近于零。

感知与运动之间的距离

C# 读写两万次轴位置指令 · 单次平均耗时

PLC/运控器网络通讯
500+ µs
运动控制卡PCI 接口
71.74 µs
高性能运控卡PCIe 接口
5.7 µs
ProCon共享内存
0.06 µs
0倍

当视觉说"找到了",运动已在响应。不是更快的通讯——是消除了通讯本身。

每个主站,掌控更多轴

EtherCAT 总线周期越短,单主站可控轴数越多,运动越顺滑

128轴/主站
1ms 周期
× 8 主站 = 1024 轴

单台控制器支持最多 8 个独立 EtherCAT 主站,产线规模按需扩展,无需额外硬件

* 需搭配合适的 PC 配置 · 周期越短,插补越密,运动越顺滑

从 Atom 到 Ultra i9,选择权在你手中
所有标准 EtherCAT 从站,即插即用

Windows 崩溃,运动不失控不是 Windows 进程,而是独立的操作系统。

蓝屏时轴不丢位、不撞机,设备安然无恙。实时控制运行在独立的操作系统中,拥有自己的物理 CPU 核心——Windows 无法触及它。重启后无需回零,生产即刻恢复。

Intel® Core™ 处理器
8 物理核心 / 5.2 GHz
硬件分区已激活
核心 0
Windows
核心 1
Windows
核心 2
Windows
核心 6
INtime
核心 3
Windows
核心 4
Windows
核心 5
Windows
核心 7
INtime
通用系统 (GPOS)
实时系统 (RTOS)
系统安全

Windows 域 (Cores 0-5)

负责非实时任务:HMI 界面渲染、数据库连接、MES 通讯、云端上传。
即使 Windows 蓝屏崩溃,也不会影响右侧的实时核心。

INtime 实时域 (Cores 6-7)

负责核心控制逻辑:运动规划、IO 刷新、算法执行。
独占硬件中断与 L2 Cache,Windows 无法抢占。

"让您放心的不是承诺,而是物理定律。我们利用物理核心隔离,从根源上消除了 Windows 不确定性带来的风险。"
传统硬件堆叠 (Traditional)
工控机 (PC)¥4,000
运动控制卡¥2,500
PLC 硬件¥1,500
视觉控制器¥2,500
¥10,000+
硬件总成本
点击查看融合效果

通用 x86 工控机

一般不需要升级配置

¥5,000
节省成本 -50%

降本 · 融合All in One. 告别硬件堆叠。

传统方案需要采购动辄几千元的运动控制卡、专用的 PLC 硬件和视觉控制器。
ProCon 利用软件定义的优势,让一台通用商用电脑即可完成所有任务。

  • BOM 成本腰斩

    无需购买专用硬件卡,仅需支付软件授权费。硬件成本直接降低 50% 以上。

  • 供应链自主可控

    不被单一硬件厂商绑定。您可以自由选择市面上的通用工控机,真正实现自主可控。

Proven

实战验证

从 3C 组装到半导体封测,ProCon 正在驱动对精度和速度要求最严苛的产线。

组装线体

组装线体

多工站协同的高速组装产线,对轴数规模和节拍一致性要求极高。

传统方案面临挑战
—单线体需控制 64~200 轴,传统方案需多台控制器拼接
—工站间节拍同步困难,影响整线产出
ProCon 带来的结果
200+轴
单台设备控制规模
1,024轴
单台 PC 最大容量
基于客户现场实测数据
ISG Motion Kernel · Germany

顶级运动内核

集成德国 ISG 工业级运动算法引擎,开箱即用的运动学变换与振动抑制,让复杂设备的开发周期大幅缩短。

运动学变换

Kinematic Transformation

覆盖 Delta、SCARA、五轴机床等主流机械构型。无需从头开发运动学算法,选型即用。

50+ 预置模型覆盖 3~6 轴非正交坐标系
五轴联动 RTCP满足复杂曲面轨迹加工
自定义运动学非标构型可自由配置模型参数
Delta
3~6 轴
SCARA
4 轴
五轴机床
5 轴 RTCP
关节机器人
6 轴
龙门/H 型
3 轴
自定义构型
用户配置

振动抑制

Vibration Suppression

自动学习设备在每个工艺点的振动特征,在每个 EtherCAT 周期实时注入微观补偿量,从源头消除运动引起的机械振动。

自学习算法采集设备振动频谱,自动生成滤波参数
逐周期补偿速度环 / 电流环实时写入偏移量到伺服
提升表面质量减少残余振动,缩短整定时间,提高精度
抑制前
振动频谱:抑制前
抑制后
振动频谱:抑制后

ISG Motion Kernel 为可选授权模块 · 由德国 ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH 提供算法支持

创新 · 未来释放 PC 算力,AI 就绪。

ProCon 架构原生支持 PC 澎湃算力,让 PC 不仅成为运动控制器,更是边缘计算中心。

算力解放

突破传统 PLC 的性能瓶颈。利用桌面级算力,轻松驾驭高阶运动控制与 AI 视觉算法,让设备能力不再受上限。

极速通讯

视觉说"找到了",运动已在响应。AI 决策与运动执行之间仅 60ns,真正实现感知与控制的零时差融合。

弹性框架

C#、PLC、C++——用您团队最擅长的方式开发,无需重新培训。同时支持 ISG 运动内核与 Linux*,按需扩展。

INtime RTOS
PLC Runtime
C# / C++ App
ISG Motion Kernel
60ns
General OS
WindowsHMI / Vision / Cloud
Linux *即将发布
共享内存延迟:60ns
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