ProR

ProR: 后台运行软件，需要一直运行在后台，负责连接上位机和从站。

ProR界面说明

双击ProR，将程序在后台运行起来，程序在右下角。

启动前，先确保实时系统正常运行。
ProR正常启动后，图标会一直闪烁，闪烁速度和总线周期相关，总线周期越短闪烁越快。

右键点击托盘图标可显示ProR菜单栏，左键点击托盘图标可显示ProR界面。

序号	注释
1	冷复位：整个系统全部重新加载，重新启动实时系统，系统报错可使用这种方式。ProEn需要重新加载运动库
2	热复位：重新初始化EtherCAT从站，拔网线或者链路报错，重新下载配置后都需要热复位。
3	仿真模式：仿真模式-总线模式切换：“√仿真模式”为仿真模式，“仿真模式”说明当前在总线模式
4	随系统启动：启动windows自动启动ProR。
5	系统退出：退出后台程序

可查看当前报警详细内容及解决方案

系统操作日志详细信息，日志保存在“D:\YouKong\ProCon\data\logger”

当前ProR授权信息

ProR正式使用的USB形式的硬件加密狗，USB加密狗是免驱动的，即插即用。如果有检测不到的情况，也可以安装驱动。
注意：插上或者拔下加密狗后，一分钟内相应的授权信息也会刷新，如果是更换加密狗，则需要点击查看手动进行刷新

日期授权：需记住硬件序列号①，再联系销售获取日期授权文件。硬件狗日期授权文件放到D:\YouKong\ProH\lic目录。

临时授权：试用期间可以使用临时授权，临时授权需复制临时授权识别码②，发送给商务获取。获取授权文件后点击“注册”选择授权文件，来完成授权。

如果授权失败，可以先关闭ProR，手动删除C:\ProgramData\SafeNet Sentinel\Sentinel LDK\installed目录下的文件和文件夹，再重新注册。此目录为隐藏目录，可直接在windows地址栏输入。

临时授权与硬件加密狗同时存在时，默认硬件加密狗生效，可在授权界面选择优先有效授权。

实时系统授权信息。详见：实时系统

系统状态显示

序号	注释
1	系统运行状态，显示负载、同步等情况。
2	清除最值：清除负载和同步偏移的最大值最小值
3	清除报警：可以清除当前的报警信息。
4	热复位：重新连接EtherCAT从站，拔网线或者链路报错，重新下载配置后需要热复位。热复位会清除缓存区指令及缓存区数据，清除的参数包括机械补偿数据，凸轮数据，回原完成状态，坐标系绑定状态
5	冷复位：重启实时系统节点，重启ProR。冷复位后，API需重新调用YKM_LoadLib
6	工控机实时性能评估：自动关闭ProR，打开INtime性能测试工具。