API函数

• 枚举定义
• 结构体定义
• 系统控制
• 总线
• PDO/SDO
• 数字输入输出
• 总线驱动器配置
• 轴设置/信息
• 单轴运动
• 坐标系运动
• 多轴联动
• 探针
• 软件探针
• 本地脉冲卡
• 机械补偿
• 元件读写
• 调试用
• Notime
• 联合CoppeliaSim仿真
• 控制事件