ECam

ECam包含凸轮UI控件及数据模型，ECamEditor是凸轮表配置控件，提供凸轮表数据加载保存及相关UI操作支持多凸轮表管理，ECamData是凸轮表数据模型。

1.ECamEditor

ECamEditor为Winform控件，提供凸轮表可视化、数据操作及凸轮表数据管理功能。

函数名称	参数	返回值	函数说明
public ECamData GetCamData(int nIndex = -1)	nIndex:凸轮索引	凸轮表数据	返回索引指定的凸轮数据，缺省-1值返回当前选中的凸轮数据。
public void GetData(MemoryStream ms)	ms:待写入流	无	获取数据流
public int SetData(byte[] config,int offset)	config:字节流 offset:起始字节偏移量	当前偏移位置	设置数据
private NewProduct(String name)	name:名称	无	新建凸轮配置，文件保存名为SaveName+“_”+name，监听GlobalInfo.NewProductEvent事件。
private void ChangeProduct(String name)	name:名称	无	切换凸轮配置，监听GlobalInfo.ChangeProductEvent事件
private void LoadProduct(String name)	name:名称	无	加载凸轮配置，监听GlobalInfo.LoadProductEvent事件
private void SaveProduct()	无	无	保存凸轮配置，监听GlobalInfo.SaveProductEvent事件

凸轮数据模型，管理凸轮曲线表及相关配置参数。

修饰符	属性名称	含义	说明
public	CamItemsCnt	数量	凸轮表长度
public	AxisSlave	从轴轴号	从轴轴号
public	CamInConfig	凸轮配置	包含曲线类型、缩放参数、启动距离及运行方式等参数
protected	LinesYs	凸轮主轴数据	主轴点位可视化线
public	ShowAcc	是否显示加速度曲线	true-显示 false-不显示
public	ShowVel	是否显示速度曲线	true-显示 false-不显示
public	Visible	可视化是否显示	true-显示 false-不显示
public	Periodic	是否周期运行	true-是 false-否对应CamInConfig中periodic

函数名称	参数	返回值	函数说明
public YKM_CamTable[] GetCamItems()	无	凸轮表项	获取凸轮数据
public void SetCamItems(YKM_CamTable[] camItems)	camItems:凸轮数据	无	设置凸轮数据，原数据将被删除
public void AddCamItem(YKM_CamTable camTable,int nIndex = -1)	camTable:凸轮数据项 nIndex:插入索引，缺省为插入到最后	无	指定位置添加凸轮数据项
public void UpdateItem(YKM_CamTable camTable, int nIndex)	camTable:凸轮数据项 nIndex:更新的数据索引	无	更新指定凸轮数据项
public void RemoveCamItem(YKM_CamTable camTable)	camTable:凸轮数据项	无	删除指定凸轮数据项
public void RemoveCamItem(int nIndex = -1)	nIndex:索引号	无	按索引删除凸轮数据项

在项目引用右键添加引用，选择浏览，添加依赖项YKControls.dll、YKControls.dll、YKVis.dll的引用。拷贝YKCat2.dll到项目输出目录。

经过以上步骤，用户即可使用凸轮控件的组件及数据模型。