NT接口定义

• CN1端口说明
• CN2端口说明
• CN3端口说明
• RS232&RS485串口说明
• 端口信号类型说明

注意
	差分信号请采用双绞线。

CN1端口说明

CN1端口为18PIN接口，其引脚定义图如下

CN2端口说明

CN2端口为18PIN接口，其引脚定义图如下

CN3端口说明

CN3端口为20PIN接口，其引脚定义图如下

注意
	NT控制器电源接口GND和ON口短接即可实现开/关机，开机状态下短接一次即可关机，关机状态下短接一次即可开机。

串口说明

串口引脚编号与信号对应表如下所示：

注意：串口1~4对应设备管理器端口中COM3~6

端口信号类型说明

单脉冲发生器

注意
	单脉冲发生器一次控制两个输出口,一个差分信号，一个单端信号； 4路单脉冲输出，带延时输出功能。

脉冲发生器

注意
	序号0~3控制输出为差分信号 序号4~7控制输出为24v单端信号 8路脉冲发生器（32位），支持脉冲+方向、正反脉冲、占空比可调

编码器

注意
	共支持4个编码器(32位)，包括3种模式：脉冲+方向、正反脉冲、正交脉冲（4倍频） 脉冲+方向(A为脉冲，B为方向) ：当方向为高时，根据脉冲上升沿进行加计数，时当方向为低时，根据脉冲上升沿进行减计数 正反脉冲：根据A脉冲上升沿进行加计数，根据B脉冲上升沿进行减计数 正交脉冲（4倍频）：判断是正向AB模式，根据A和B脉冲上升沿进行加计数，判断是反向AB模式，根据A和B脉冲上升沿进行减计数

位置比较

注意
	支持一维比较（一维即比较一个编码器的值） 当编码器的当前值到达设定的值时，对应的DO口输出，可同时控制4个 4个位置比较(32位)，支持固定位置模式，线性模式，FIFO模式（深度512级） 位置比较输出时间最大可设置10ms

锁存器

注意
	8个DI捕获(32位)，带32个锁存缓冲区