ProCon说明快速入门运动控制 EtherCAT 实时程序 API函数控件库硬件说明问题排查示例代码

数字IO

按位读数字输出
按位写数字输出
延时翻转输出
按字节读数字输出
按字节写数字输出
按字节写数字输出(带掩码)
按位设置数字输出在热复位时的保持行为
按位读取数字输出在热复位时的保持行为
按字节写数字输入滤波时间，单位：ms
按字节读数字输入滤波时间，单位：ms
按位读数字输入
按位写数字输入
按字节读数字输入
按字节写数字输入
读数字输入(软件滤波前)的上升沿计数
写数字输入(软件滤波前)的上升沿计数
读数字输入(软件滤波后)的上升沿计数
写数字输入(软件滤波后)的上升沿计数
读数字输入的物理位置
读数字输出的物理位置
比较器参数配置
获取比较器参数配置
设置比较值
获取比较器状态
比较器开始
停止比较器
写入软件探针配置
读取软件探针配置
启动软件探针
停止软件探针
获取探针状态

1.按位读数字输出

函数	YK_API YKM_ReadDigitalOutputBit(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 *value)
功能	按位读数字输出
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [OUT] 返回值： 0=OFF 非0:ON
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

2.按位写数字输出

函数	YK_API YKM_WriteDigitalOutputBit(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 value)
功能	按位写数字输出
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 写入值： 0=关 1=开
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

3.延时翻转输出

函数	YK_API YKM_ReverseDigitalOutputBit(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 value)
功能	延时翻转输出,最大支持128路
参数	byteIndex bitOffset time	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 延时时间 (毫秒单位)
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

4.按字节读数字输出

函数	YK_API YKM_ReadDigitalOutputByte(UINT32 byteIndex, UINT8 *value)
功能	按字节读数字输出
参数	byteIndex value	[IN] 字节编号，每组8位 [OUT] 输出值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

5.按字节写数字输出

函数	YK_API YKM_WriteDigitalOutputByte(UINT32 byteIndex, UINT8 value)
功能	按字节写数字输出
参数	byteIndex value	[IN] 字节编号，每组8位 [IN] 输出值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

6.按字节写数字输出(带掩码)

函数	YKM_WriteDigitalOutputMask(UInt32 byteIndex, Byte mask, Byte value)
功能	按字节写数字输出
参数	byteIndex mask value	[IN]字节序号 [OUT] 按位定义，对应位为0时无效，为1时输出按value值输出 [OUT] 按位定义，输出值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

7.按位设置数字输出在热复位时的保持行为

函数	YK_API YKM_SetDigitalOutputHold(UInt32 byteIndex, UInt32 bitOffset, UInt32 hold)
功能	按位设置数字输出在热复位时的保持行为
参数	byteIndex bitOffset hold	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 写入值: 0=不保持 1=保持
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

8.读取数字输出在热复位时的保持行为

函数	YK_API YKM_GetDigitalOutputHold(UInt32 byteIndex, UInt32 bitOffset, UInt32 hold)
功能	按位读取数字输出在热复位时的保持行为
参数	byteIndex bitOffset hold	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 写入值: 0=不保持 1=保持
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

9.按字节写数字输入滤波时间，单位：ms

函数	YK_API YKM_WriteDigitalOutputByte(UINT32 byteIndex, UINT32 filter)
功能	按字节写数字输入滤波时间，单位：ms
参数	byteIndex filter	[IN] 字节编号 [IN] 滤波时间 0~1000ms；设0时默认为5ms。
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效
注意事项	此为软件滤波功能，存在正负2个周期的误差。

10.按字节读数字输入滤波时间，单位：ms

函数	YK_API YKM_WriteDigitalInputFilter(UINT32 byteIndex, UINT32 filter)
功能	按字节读数字输入滤波时间，单位：ms
参数	byteIndex filter	[IN] 字节编号 [IN] 滤波时间 0~1000ms；设0时默认为5ms。
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效
注意事项	此为软件滤波功能，存在正负2个周期的误差。

11.按位读数字输入

函数	YK_API YKM_ReadDigitalInputBit(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 *value)
功能	按位读数字输入
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [OUT] 0=OFF 非0:ON
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

12.按位写数字输入

函数	YK_API YKM_WriteDigitalInputBit(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 value)
功能	按位写数字输入
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 0=OFF 非0:ON
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

13.按字节读数字输入

函数	YK_API YK_API YKM_ReadDigitalInputByte(UINT32 byteIndex, UINT8* value)
功能	按字节读数字输入
参数	byteIndex value	[IN] 字节编号，每组8位 [OUT] 输入值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

14.按字节写数字输入

函数	YK_API YKM_WriteDigitalInputByte(UINT32 byteIndex, UINT8 value)
功能	按字节写数字输入
参数	byteIndex value	[IN] 字节编号，每组8位 [IN] 输入值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

15.读数字输入(软件滤波前)的上升沿计数

函数	YK_API YKM_ReadInputEdgeCount1(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 *value)
功能	读数字输入(软件滤波前)的上升沿计数
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [OUT] 返回值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

16.写数字输入(软件滤波前)的上升沿计数

函数	YK_API YKM_WriteInputEdgeCount1(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 value)
功能	写数字输入(软件滤波前)的上升沿计数
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 写入值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

17.读数字输入(软件滤波后)的上升沿计数

函数	YK_API YKM_ReadInputEdgeCount2(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32* value)
功能	读数字输入(软件滤波后)的上升沿计数
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [OUT] 返回值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

18.写数字输入(软件滤波后)的上升沿计数

函数	YKM_WriteInputEdgeCount2(UINT32 byteIndex, UINT32 bitOffset, UINT32 value)
功能	写数字输入(软件滤波后)的上升沿计数
参数	byteIndex bitOffset value	[IN] 字节编号 [IN] 位偏移 0~7 [IN] 写入值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

19.读数字输入的物理位置

函数	YK_API YKM_ReadInputLocation(UINT32 byteIndex, YKM_DIOPhy* phy);
功能	读数字输入的物理位置
参数	byteIndex phy	[IN] 字节编号 [IN] 数字输入的物理位置
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

20.读数字输出的物理位置

函数	YK_API YKM_ReadOutputLocation(UINT32 byteIndex, YKM_DIOPhy* phy);
功能	读数字输出的物理位置
参数	byteIndex phy	[IN] 字节编号 [IN] 数字输入的物理位置
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

位置比较(软件模式)

21.软件模式比较器参数配置

函数	YK_API YKM_SetCompareConfigSoft(UInt32 channel, YKM_CompareConfigSoft config);
功能	比较器参数配置
参数	channel config	[IN] 比较器序号(0~7) [IN] 配置
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

22.获取软件模式比较器参数配置

函数	YK_API YKM_GetCompareConfigSoft(UInt32 channel, out YKM_CompareConfigSoft config);
功能	获取比较器参数配置
参数	channel config	[IN] 比较器序号(0~7) [OUT] 配置
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

23.设置比较值

函数	YK_API YKM_SetCompareValueSoft(UInt32 channel,YKM_CompareItemDataSoft config);
功能	设置比较值
参数	channel itemdata	[IN] 比较器序号(0~7) [OUT] 比较配置，内部含有512个缓冲区
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

24.获取软件模式比较器状态

函数	YK_API YKM_GetCompareStatusSoft(UInt32 channel,out YKM_CompareStatusSoft status);
功能	获取比较器
参数	channel status	[IN] 比较器序号(0~7) [OUT] 返回值
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

25.软件模式比较器开始

函数	YK_API YKM_StartCompareSoft(UInt32 channel);
功能	比较器开始
参数	channel	[IN] 比较器序号(0~7)
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

26.停止软件模式比较器

函数	YK_API YKM_StopCompareSoft(UInt32 channel);
功能	停止比较器
参数	channel	[IN] 比较器序号(0~7)
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

探针(软件模式)

27.写入软件探针配置

函数	YK_API YKM_SetProbeConfigSoft(UInt32 channel, YKM_ProbeConfigSoft config);
功能	写入软件探针配置
参数	channel config	[IN] 比较器序号(0~7) [IN] 配置
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

28.读取软件探针配置

函数	YK_API YKM_GetProbeConfigSoft(UInt32 channel, out YKM_ProbeConfigSoft config);
功能	读取软件探针配置
参数	channel config	[IN] 比较器序号(0~7) [OUT] 配置
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

29.启动软件探针

函数	YK_API YKM_StartProbeSoft(UInt32 channel);
功能	启动软件探针
参数	channel	[IN] 比较器序号(0~7)
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

30.停止软件探针

函数	YK_API YKM_StopProbeSoft(UInt32 channel);
功能	停止软件探针
参数	channel	[IN] 比较器序号(0~7)
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

31.获取软件探针状态

函数	YK_API YKM_GetProbeStatusSoft(UInt32 channel,out YKM_ProbeStatusSoft status);
功能	获取软件探针状态
参数	channel status	[IN] 比较器序号(0~7) [OUT] 返回状态 0= 未完成 1=完成
返回值	错误代码
说明	调用后立即生效

Copyright © 2015 深圳市优易控软件有限公司 www.proutech.com