| ProCon说明 快速入门 运动控制 EtherCAT 实时程序 API函数 控件库 硬件说明 问题排查 示例代码 |
| 函数 | YK_API YKM_SetProbeConfigSoft(UINT32 channel, YKM_ProbeConfigSoft config) | |
| 功能 | 写入软件探针配置 | |
| 参数 | channel config |
[IN] 通道编号 0~7 [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_GetProbeConfigSoft(UINT32 channel, YKM_ProbeConfigSoft* config) | |
| 功能 | 读取软件探针配置 | |
| 参数 | channel config |
[IN] 通道编号 0~7 [OUT] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_StartProbeSoft(UINT32 channel) | |
| 功能 | 启动软件探针功能 | |
| 参数 | channel | [IN] 通道编号 0~7 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_StopProbeSoft(UINT32 channel) | |
| 功能 | 停止软件探针功能 | |
| 参数 | channel | [IN] 通道编号 0~7 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_GetProbeStatusSoft(UINT32 channel, UINT32* status, double* position) | |
| 功能 | 获取软件探针状态及值 | |
| 参数 | channel status positon |
[IN] 通道编号 0~7 [OUT] 返回状态 0= 未完成 1=完成 [OUT] 返回值 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_SetAxisProbeConfigSoft(UINT32 axisIndex,UINT32 channel， YKM_AxisProbeConfigSoft config） YK_API YKM_GetAxisProbeConfigSoft(UINT32 axisIndex,UINT32channel， YKM_AxisProbeConfigSoft* config) |
|
| 功能 | 设置（获取）轴软件探针配置 | |
| 参数 | axisIndex channel config |
[IN] 轴序号 [IN] 通道号(0~3) [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_ReadAxisProbeStatusSoft(UINT32 axisIndex, UINT32 channel, YKM_AxisProbeStatusSoft* status) | |
| 功能 | 获取软件探针状态及值 | |
| 参数 | axisIndex channel status |
[IN] 轴序号 [IN] 通道号(0~3) [IN] 状态 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_StartAxisProbeSoft(UINT32 axisIndex, UINT32 channel) | |
| 功能 | 启动轴软件探针 | |
| 参数 | axisIndex channel |
[IN] 轴序号 [IN] 通道号(0~3) |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_StopAxisProbeSoft(UINT32 axisIndex, UINT32 channel) | |
| 功能 | 停止轴软件探针 | |
| 参数 | axisIndex channel |
[IN] 轴序号 [IN] 通道号(0~3) |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
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