| ProCon说明 快速入门 运动控制 EtherCAT 实时程序 API函数 控件库 硬件说明 问题排查 示例代码 |
| 函数 | YK_API YKM_SetSwitchValue(UINT32 axisIndex, UINT32 type, UINT32 val) | |
| 功能 | 设置虚拟轴限位和原点信号值 | |
| 参数 | axisIndex type val |
[IN] 轴序号 [IN] 0：负硬限 1：正硬限 2：原点 [IN] 0：off 1：on |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SetOscConfig(YKM_OscConfig config) | |
| 功能 | 设置示波器配置 | |
| 参数 | config | [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_GetOscConfig(YKM_OscConfig* config) | |
| 功能 | 获取示波器配置 | |
| 参数 | config | [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_GetOscStatus(YKM_OscStatus* status) | |
| 功能 | 读示波器状态 | |
| 参数 | status | [IN] 返回的状态 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_GetOscData(double *buffer, UINT32 buff_size, UINT32 *ret_size) | |
| 功能 | 读示波器采集数据 | |
| 参数 | buffer buff_size ret_size |
[IN] 缓冲区地址 [IN] 缓冲区尺寸 [IN] 返回的数据个数 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_StartOsc() | |
| 功能 | 启动示波器采集 | |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_StopOsc() | |
| 功能 | 停止示波器采集 | |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_TrigOsc() | |
| 功能 | 示波器手动触发 | |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SetTrackConfig(YKM_TrackConfig config) | |
| 功能 | 配置轨迹跟踪参数 | |
| 参数 | config | [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_GetTrackConfig(YKM_TrackConfig* config) | |
| 功能 | 获取轨迹跟踪参数 | |
| 参数 | config | [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_TrigOsc() | |
| 功能 | 启动轨迹跟踪 | |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_StopTrack() | |
| 功能 | 停止轨迹跟踪 | |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_GetTrackData(double* buffer, UINT32 buff_size, UINT32* ret_size) | |
| 功能 | 读轨迹跟踪数据 | |
| 参数 | buffer buff_size ret_size |
[IN] 缓冲区地址 [IN] 缓冲区尺寸 [IN] 返回的数据组数 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_WriteUserValue(UINT32 axisIndex, double value) | |
| 功能 | 写测试值 | |
| 参数 | axisIndex value |
[IN] 轴编号 [IN] 测试值 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SetMagicValue(UINT32 magic, UINT32 value) | |
| 功能 | 测试用 | |
| 参数 | magic value |
[IN] [IN] |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_ReadUserData(UINT32 *data, UINT32 size) YK_API YKM_WriteUserData(UINT32 *data, UINT32 size) |
|
| 功能 | 设置（获取）轴软件探针配置 | |
| 参数 | data size |
[IN] 数据指针 [IN] 数据尺寸 UINT32单位 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
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