| ProCon说明 快速入门 运动控制 EtherCAT 实时程序 API函数 控件库 硬件说明 问题排查 示例代码 |
| 函数 | YK_API YKM_SimConnect(Byte[] ipAddress, UINT32 port)) | |
| 功能 | 连接Coppelia服务器 | |
| 参数 | ipAddress port |
[IN] IP地址 [IN] 端口 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SimJointConfig(UINT32 jointIndex, Byte[] jointName, UINT32 axisIndex, YKM_AXIS_TYPE axisType) | |
| 功能 | 设置关节 | |
| 参数 | jointIndex jointName axisIndex axisType |
[IN] 关节序号 [IN] 关节名称 [IN] 轴序号 [IN] 轴类型 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SimStart() | |
| 功能 | 仿真启动 | |
| 参数 | ||
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SimStop() | |
| 功能 | 仿真停止 | |
| 参数 | ||
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
| 函数 | YK_API YKM_SimDisconnect() | |
| 功能 | 断开连接 | |
| 参数 | ||
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 注意事项 | ||
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