| ProCon说明 快速入门 运动控制 EtherCAT 实时程序 API函数 控件库 硬件说明 问题排查 示例代码 |
| 函数 | YK_API YKM_SetControlEventProfile(UINT32 channel, YKM_ControlEventProfile config) YK_API YKM_GetControlEventProfile(UINT32 channel, YKM_ControlEventProfile* config) |
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| 功能 | 设置（获取）控制事件配置 | |
| 参数 | channel config |
[IN] 通道(0~511) [IN] 配置 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_EnableControlEvent(UINT32 channel) | |
| 功能 | 启动控制事件 | |
| 参数 | channel |
[IN] 通道(0~511) |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_DisableControlEvent(UINT32 channel) | |
| 功能 | 禁用控制事件 | |
| 参数 | channel | [IN] 通道(0~511) |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
| 函数 | YK_API YKM_GetControlEventStatus(UINT32 channel, YKM_ControlEventStatus* status) | |
| 功能 | 获取控制事件状态 | |
| 参数 | channel status |
[IN] 通道(0~511) [OUT] 返回状态 |
| 返回值 | 错误代码 | |
| 说明 | 调用后立即生效 | |
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