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总线驱动器配置

1.设置(获取)总线驱动器的正限位

 函数  YK_API YKM_SetSwitchPositiveBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig config);
 YK_API YKM_GetSwitchPositiveBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config);
 YK_API YKM_SetSwitchPositiveBusEx(YKM_NODE master, UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig config);
 YK_API YKM_GetSwitchPositiveBusEx(YKM_NODE master, UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config);
 功能  设置(获取)总线驱动器正限位
 参数  master
 slaveIndex
 channel
 config 		 [IN] 主站选择
 [IN] 驱动器序号
 [IN] 通道号
 [IN] 配置参数
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效

2.设置(获取)总线驱动器的负限位

 函数  YK_API YKM_SetSwitchNegativeBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig config)
 YK_API YKM_GetSwitchNegativeBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config)
 YK_API YKM_SetSwitchNegativeBusEx(YKM_NODE master, UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config)
 YK_API YKM_GetSwitchNegativeBusEx(YKM_NODE master, UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config)
 功能  设置(获取)总线驱动器的负限位
 参数  master
 slaveIndex
 channel
 config 		 [IN] 主站选择
 [IN] 驱动器序号
 [IN] 通道号
 [IN] 配置参数
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效

3.设置(获取)总线驱动器的原点

 函数  YK_API YKM_SetSwitchHomeBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig config)
 YK_API YKM_GetSwitchHomeBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config)
 YK_API YKM_SetSwitchHomeBusEx(YKM_NODE master, UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig config)
 YK_API YKM_GetSwitchHomeBusEx(YKM_NODE master, UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_SwitchConfig* config)
 功能  设置(获取)总线驱动器的原点
 参数  master
 slaveIndex
 channel
 config 		 [IN] 主站选择
 [IN] 驱动器序号
 [IN] 通道号
 [IN] 配置参数
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效

4.设置(获取)总线驱动器的探针1

 函数  YK_API YKM_SetTouchProbeBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_ProbeConfig config)
 YK_API YKM_GetTouchProbeBus(UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_ProbeConfig* config)
 YK_API YKM_SetTouchProbeBusEx(YKM_NODE master ,UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_ProbeConfig config)
 YK_API YKM_GetTouchProbeBusEx(YKM_NODE master ,UINT32 slaveIndex, UINT32 channel, YKM_ProbeConfig* config)
 功能  设置(获取)总线驱动器的探针1
 参数  master
 slaveIndex
 channel
 config 		 [IN] 主站选择
 [IN] 驱动器序号
 [IN] 通道号
 [IN] 配置参数
 返回值  错误代码
 说明  调用后立即生效

  
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